Dezentrale, kollaborative Multi-Roboter-Kartierung und -Exploration. ROS-Pakete für SLAM-Verbesserung mit Markern und Ad-hoc-Kartentausch (Google Cartographer).
- Dockerisiertes Test-Framework für Cloud und reale Roboter
- Evaluation mit 10.000 m² LIDAR-Daten und Gazebo-Simulation